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C 언어로 S-Curve 가감속 알고리즘을 구현한 코드입니다. S-Curve는 사다리꼴(Trapezoidal) 가감속 알고리즘의 확장으로, **가속도 변화율(Jerk)**을 조정하여 부드러운 가속과 감속을 제공합니다. 이는

C 언어로 Trapezoidal 가감속 알고리즘을 구현한 코드입니다. 이 코드는 일정한 가속, 정속, 감속 구간으로 구성된 가감속 패턴을 생성하며, 이동 거리와

S-Curve 가감속 알고리즘은 사다리꼴 가감속에서의 갑작스러운 가속/감속 변화(급격한 jerk)를 줄이고, 모터나 시스템이 더 부드럽게 동작하도록 설계된 방식입니다. S-Curve는 가속도(a)가 선형적으로

사다리꼴 가감속 패턴은 가속 및 감속을 선형으로 증가/감소시키는 방식으로, 일정한 속도로 이동하는 구간을 포함합니다. 이는 모터나 이동 시스템에서 부드러운 동작과

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> // For usleep // Function to simulate ON/OFF control void on_off_control(int target_value, int hysteresis,

Arduino에서 PWM 제어기를 구현한 코드입니다. 이 코드는 PWM 핀에 신호를 생성하여 듀티 사이클과 주파수를 제어합니다. Arduino PWM 제어기 코드 //

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> // For usleep (Linux systems) // Function to generate PWM signal void pwm_control(int duty_cycle,

헬리컬 보간(Helical Interpolation) 알고리즘 상세 설명 및 구현 헬리컬 보간 알고리즘 개요 헬리컬 보간은 3D 공간에서 나선형 경로를 생성하는 알고리즘입니다.

원호 보간(arc interpolation) 알고리즘은 두 점과 중심을 기반으로 원의 일부를 따라 점을 계산하는 방법입니다. 이 방법은 각도와 삼각함수를 사용하여 원호를

다음은 직선 보간 알고리즘을 C 코드로 구현한 예제입니다. 이 코드는 두 점 `(x0, y0)`와 `(x1, y1)` 사이를 직선으로 연결하면서 보간하여

BLDC(Brushless DC) 모터 제어를 위한 알고리즘은 성능, 효율성, 제어 정밀도에 따라 여러 가지 방식으로 나뉩니다. 각각의 알고리즘은 애플리케이션의 요구 사항(속도,

스텝모터 제어 시 진동이나 불필요한 떨림을 방지하기 위해 **진동 제어 필터(Vibration Control Filter)**를 도입할 수 있습니다. 이는 특히 고정밀 마이크로스텝

// 5상 마이크로 스텝 모터를 제어할 수 있으며, 각 마이크로 스텝이 5단계로 나뉘어 모터의 정밀 제어가 가능하며, 실제 하드웨어 제어

FOC(Field Oriented Control) 또는 벡터 제어는 교류 전동기(특히, 유도 전동기와 영구 자석 동기 전동기)의 전류 벡터를 제어하여 직류 전동기와 유사한

아래는 PID 제어 알고리즘을 C 언어로 구현한 코드입니다. 이 코드는 간단한 시스템에서 PID 제어를 적용하여 목표값(Setpoint)과 현재값(Process Value) 간의 오차를

**PID 알고리즘 (Proportional-Integral-Derivative Control)**은 제어 시스템에서 가장 널리 사용되는 알고리즘으로, 목표값(Setpoint)과 현재값(Process Value) 간의 오차(Error)를 기반으로 시스템의 출력(Output)을 조정하여 목표값에

**서보모터(Servo Motor)**는 위치, 속도, 그리고 가속도를 정밀하게 제어하는 데 사용되는 모터로, 피드백 제어 시스템을 활용해 목표 위치에 정확히 도달할 수

스텝 모터(Step Motor)를 제어하기 위한 알고리즘은 모터의 유형, 응용 프로그램의 요구 사항, 제어의 정밀도와 부드러움에 따라 다양합니다. 아래는 스텝 모터

Pulse Width Modulation (PWM) Control은 전기 모터 및 다양한 전자 시스템에서 전압 또는 전류를 제어하기 위한 기본적인 기술입니다. PWM은 일정한

Vector Control은 전기 모터의 속도와 토크를 정밀하게 제어하기 위한 고급 제어 기법으로, **FOC (Field-Oriented Control)**와 동일하거나 유사한 방식으로 간주됩니다. 이

Six-Step Commutation 제어는 BLDC(Brushless DC) 모터를 구동하는 가장 기본적이고 널리 사용되는 제어 방식 중 하나로, 6단계로 전류를 스위칭하여 모터를 구동하는

**Sensorless Control (센서리스 제어)**는 BLDC(Brushless DC) 모터 또는 PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)과 같은 전기 모터를 제어할 때, 위치 센서(Hall Sensor,

**Direct Torque Control (DTC)**는 전기 모터의 토크와 자속(Flux)을 직접적으로 제어하는 고성능 제어 알고리즘으로, 주로 유도 모터(Induction Motor)와 PMSM(Permanent Magnet Synchronous

**Sinusoidal Control (사이누소이달 제어)**는 BLDC(Brushless DC) 또는 PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor) 모터의 전압과 전류를 **사인파(Sinusoidal waveform)**로 생성하여 부드럽고 조용한 동작을

Trapezoidal Control은 BLDC(Brushless DC) 모터의 가장 기본적이고 널리 사용되는 제어 방식 중 하나입니다. 이 방식은 BLDC 모터의 백-EMF(Back-Electromotive Force) 신호가

FOC(Field-Oriented Control) 알고리즘의 핵심 부분을 구현한 간단한 C 코드입니다. 이 코드는 다음의 주요 단계를 포함합니다: Clarke 변환: 3상 전류를 2축(α-β)으로

**FOC(Field-Oriented Control)**는 전기 모터 제어 기술 중 하나로, 고성능 모터 제어를 위해 개발된 방식입니다. FOC는 BLDC(Brushless DC), PMSM(Permanent Magnet Synchronous