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C 언어로 S-Curve 가감속 알고리즘을 구현한 코드입니다. S-Curve는 사다리꼴(Trapezoidal) 가감속 알고리즘의 확장으로, **가속도 변화율(Jerk)**을 조정하여 부드러운 가속과 감속을 제공합니다. 이는

C 언어로 Trapezoidal 가감속 알고리즘을 구현한 코드입니다. 이 코드는 일정한 가속, 정속, 감속 구간으로 구성된 가감속 패턴을 생성하며, 이동 거리와

S-Curve 가감속 알고리즘은 사다리꼴 가감속에서의 갑작스러운 가속/감속 변화(급격한 jerk)를 줄이고, 모터나 시스템이 더 부드럽게 동작하도록 설계된 방식입니다. S-Curve는 가속도(a)가 선형적으로

사다리꼴 가감속 패턴은 가속 및 감속을 선형으로 증가/감소시키는 방식으로, 일정한 속도로 이동하는 구간을 포함합니다. 이는 모터나 이동 시스템에서 부드러운 동작과

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> // For usleep // Function to simulate ON/OFF control void on_off_control(int target_value, int hysteresis,

Arduino에서 PWM 제어기를 구현한 코드입니다. 이 코드는 PWM 핀에 신호를 생성하여 듀티 사이클과 주파수를 제어합니다. Arduino PWM 제어기 코드 //

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> // For usleep (Linux systems) // Function to generate PWM signal void pwm_control(int duty_cycle,

헬리컬 보간(Helical Interpolation) 알고리즘 상세 설명 및 구현 헬리컬 보간 알고리즘 개요 헬리컬 보간은 3D 공간에서 나선형 경로를 생성하는 알고리즘입니다.

원호 보간(arc interpolation) 알고리즘은 두 점과 중심을 기반으로 원의 일부를 따라 점을 계산하는 방법입니다. 이 방법은 각도와 삼각함수를 사용하여 원호를

다음은 직선 보간 알고리즘을 C 코드로 구현한 예제입니다. 이 코드는 두 점 `(x0, y0)`와 `(x1, y1)` 사이를 직선으로 연결하면서 보간하여

BLDC(Brushless DC) 모터 제어를 위한 알고리즘은 성능, 효율성, 제어 정밀도에 따라 여러 가지 방식으로 나뉩니다. 각각의 알고리즘은 애플리케이션의 요구 사항(속도,

Brushless DC electric motor(BLDC motor, BL motor)

스텝모터 제어 시 진동이나 불필요한 떨림을 방지하기 위해 **진동 제어 필터(Vibration Control Filter)**를 도입할 수 있습니다. 이는 특히 고정밀 마이크로스텝

// 5상 마이크로 스텝 모터를 제어할 수 있으며, 각 마이크로 스텝이 5단계로 나뉘어 모터의 정밀 제어가 가능하며, 실제 하드웨어 제어

FOC(Field Oriented Control) 또는 벡터 제어는 교류 전동기(특히, 유도 전동기와 영구 자석 동기 전동기)의 전류 벡터를 제어하여 직류 전동기와 유사한

아래는 PID 제어 알고리즘을 C 언어로 구현한 코드입니다. 이 코드는 간단한 시스템에서 PID 제어를 적용하여 목표값(Setpoint)과 현재값(Process Value) 간의 오차를

**PID 알고리즘 (Proportional-Integral-Derivative Control)**은 제어 시스템에서 가장 널리 사용되는 알고리즘으로, 목표값(Setpoint)과 현재값(Process Value) 간의 오차(Error)를 기반으로 시스템의 출력(Output)을 조정하여 목표값에

**서보모터(Servo Motor)**는 위치, 속도, 그리고 가속도를 정밀하게 제어하는 데 사용되는 모터로, 피드백 제어 시스템을 활용해 목표 위치에 정확히 도달할 수

스텝 모터(Step Motor)를 제어하기 위한 알고리즘은 모터의 유형, 응용 프로그램의 요구 사항, 제어의 정밀도와 부드러움에 따라 다양합니다. 아래는 스텝 모터

Pulse Width Modulation (PWM) Control은 전기 모터 및 다양한 전자 시스템에서 전압 또는 전류를 제어하기 위한 기본적인 기술입니다. PWM은 일정한

Vector Control은 전기 모터의 속도와 토크를 정밀하게 제어하기 위한 고급 제어 기법으로, **FOC (Field-Oriented Control)**와 동일하거나 유사한 방식으로 간주됩니다. 이

Six-Step Commutation 제어는 BLDC(Brushless DC) 모터를 구동하는 가장 기본적이고 널리 사용되는 제어 방식 중 하나로, 6단계로 전류를 스위칭하여 모터를 구동하는

**Sensorless Control (센서리스 제어)**는 BLDC(Brushless DC) 모터 또는 PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)과 같은 전기 모터를 제어할 때, 위치 센서(Hall Sensor,

**Direct Torque Control (DTC)**는 전기 모터의 토크와 자속(Flux)을 직접적으로 제어하는 고성능 제어 알고리즘으로, 주로 유도 모터(Induction Motor)와 PMSM(Permanent Magnet Synchronous

**Sinusoidal Control (사이누소이달 제어)**는 BLDC(Brushless DC) 또는 PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor) 모터의 전압과 전류를 **사인파(Sinusoidal waveform)**로 생성하여 부드럽고 조용한 동작을

Trapezoidal Control은 BLDC(Brushless DC) 모터의 가장 기본적이고 널리 사용되는 제어 방식 중 하나입니다. 이 방식은 BLDC 모터의 백-EMF(Back-Electromotive Force) 신호가

FOC(Field-Oriented Control) 알고리즘의 핵심 부분을 구현한 간단한 C 코드입니다. 이 코드는 다음의 주요 단계를 포함합니다: Clarke 변환: 3상 전류를 2축(α-β)으로

**FOC(Field-Oriented Control)**는 전기 모터 제어 기술 중 하나로, 고성능 모터 제어를 위해 개발된 방식입니다. FOC는 BLDC(Brushless DC), PMSM(Permanent Magnet Synchronous

다운로드 : 비트분석기   * 마지막으로 본 프로그램의 저작자이며 소유권자인 김홍준씨에게 감사드립니다. 사용법은 압축을 푼 후 ‘bitanalazer.exe’ 을 실행하면 됩니다. 사용법에

누설전류계를 이용하여, 누설 전류를 측정하는 방법의 예를 영상으로 안내합니다. 동영상의 제작자는 배선을 수도꼭지 등의 대지에 연결하여 누설 전류를 유도하여 Fluke

저작권 : http://www.j1lab.com/ 특징 : COM9 번 이상의 포트 지원. 이더넷 통신 지원, SERIAL COMM, SERIAL COMMUNICATION TEST SOFTWARE, RS232

github : https://github.com/PhilipMur/Serial-Comm-Tester   Serial Comm Tester (오픈소스 프로젝트) 특징 : 오픈소스 프로젝트 (C# 으로 개발됨) – 소스코드 공개, 포터블

제작사 및 저작권 : https://www.hw-group.com/software/hercules-setup-utility 특징 : SERIAL, UDP, TCP 등 기본 적인 테스트가 1개의 프로그램에서 가능 GUI 상 Boralnd

CEnumerateSerial – A C++ class to enumerate serial ports It is a C++ Class library that use to get a

Reference : http://www.interfacebus.com/copper_wire_awg_size.html  

https://sourceforge.net/projects/realterm/   Serial terminal program for engineering. Ideal for development, reverse engineering, debugging, datalogging and capture, and automatic test. The

임베디드 시스템 전용 운영체제(Windows 10 IoT Enterprise) vs PLC PLC 보다 임베디드 시스템 전용 운영체제가 보다 우위에 있는 점.  

Viewmate Free Edition for Gerber file viewer https://www.pentalogix.com/t/software-products/viewmate  

https://finalbird.com/   finalbird  

https://robotronic.de/contacten.html   배치파일에서 혼용해서 사용가능. runelevated runasspcen runasroben

RawCap is a free command line network sniffer for Windows that uses raw sockets.   Wireshark 에서 local loopback (127.0.0.1)

저작권 : 김두영 (파일 내용 참조)   verilog 설계언어중급 1일차 verilog 설계언어중급 2일차

저작권 : HUINS (파일 내용 참조) Zynq SoC_FPGA 설계 실습1 Zynq SoC_FPGA 설계 실습2 Zynq SoC_FPGA 설계 실습3

안테나, 튜너 , 앰프 제작시 필요한 코일은 얼마든지 직접 만들 수 있어 소개한다. 재료는 동선이나 큰 것은 동관(직경 5mm정도, 냉장고용

본 기술 내용에서는 통상적으로 판매되는 220v 메탈 푸쉬 온 방식의 스위치에 대한 결선 방식에 대해서 서술합니다. 푸쉬온 방식은 스위치를 누르면

https://emti.or.kr/data-room/technical_example.jsp  

통상 자주 회로에서 사용하는 DIP 스위치의 구조에 대해서 설명한다. 출처 : https://www.omron-ecb.co.kr/special/switch/basic02-07 참조 : https://www.physics-and-radio-electronics.com/blog/dip-switch/      

MOSQUITTO 사용방법 https://khj93.tistory.com/entry/MQTT-Mosquitto-%EC%84%A4%EC%B9%98-%EB%B0%8F-PublishrSubscriber-%ED%85%8C%EC%8A%A4%ED%8A%B8   JSON format 으로 publishing 참고자료 : http://www.steves-internet-guide.com/mosquitto_pub-sub-clients/   Command Prompt : C:/>mosquitto_pub.exe -h 127.0.0.1 -t catm1topic

  왔다 갔다 하는 전기가 바로 돌립니다.그러면 전동기…모터….그게 열입니다.그게 히터…  중국의 220V 50Hz의 전기라는 건 220V의 왔다리 가따리 전기가 1초에

MS WORD 에서 텍스트 인용 방법 (한곳에서 입력한 텍스트 다른곳에 반복적으로 참조 – REFERENCE 하기) 텍스트를 선택하고 ‘삽입->책갈피’ 입력 2. 

3상 4선식의 의미 ☞3상 4선식의 R S T는 영어 알파베트의 순서일 뿐 아무런 의미는 없 습니다.    의미가 있는 약자가 아니며 순서대로 R S T로

전기전자 엔지니어를 위한 노이즈대책 실무 경험담 <노이즈는 내친구>   저작권 : 컴파일테크놀로지 주식회사 대표이사 Link #1 : http://www.comfile.co.kr/download/%EB%85%B8%EC%9D%B4%EC%A6%88%EB%8C%80%EC%B1%85.pdf Link #2

이 글에서 나는 어떻게 단순한 USB HID 장치를 빵판에 올리고, PIC18F 펌웨어를 만들고 최 후에 윈도우에서 장치의 푸시 버튼의 상태를