Embedded Control Solutions

ACUSYS의 임베디드 제어 솔루션은 실시간 연산, 저지연 데이터 처리, 견고한 통신 및 제어 알고리즘 포팅을 중심으로 산업 장비의 핵심 동작을 안정적으로 구현하는 제어 플랫폼을 제공합니다. 제어 대상 시스템의 연산 요구와 I/O 특성을 분석하여 DSP, MCU, SoC, FPGA 기반 구조 중 최적의 연산 플랫폼을 선택하고, 제어 루프의 주기 설계, 타이밍 제약, 인터럽트 처리, DMA 전송 경로, 메모리 배치까지 포함한 시스템 레벨 설계를 수행합니다.

실시간 임베디드 알고리즘은 고정소수점 및 부동소수점 연산 최적화를 적용하여 제어 연산 부담을 최소화하고, 필드 디바이스의 데이터 흐름과 제어 명령의 타이밍 정합을 유지합니다. 제어 소프트웨어는 bare-metal 환경, RTOS 기반 태스크 스케줄링, Linux 기반 미들웨어 구조까지 다양한 실행 엔진을 다루며, 보호 로직, 장애 대응, 상태 머신 기반 동작, 동적 파라미터 관리 기능을 포함합니다. 이를 통해 제어 성능과 소프트웨어 구조의 유지보수성을 동시에 확보합니다.

펌웨어 구성은 데이터 획득, 필터링, 신호 해석, 제어 명령 생성, 피드백 적용 단계를 계층적으로 분리하여, 실시간 루프에서의 지터와 예측 불가능한 응답 변화를 억제합니다. 또한 EtherCAT, Modbus, CANopen, UART, SPI, I2C 등 다양한 통신 스택을 통합하고, 실시간 이벤트 처리 및 오류 검출 로직을 구현하여 하드웨어와 제어 로직 간 인터페이스 안정성을 유지합니다.

임베디드 제어 솔루션은 개별 장비의 제어 성능을 향상시키는 것뿐 아니라, 상위 제어 시스템 및 분산 제어 구조와 연계되어 장비 간 시간 정렬, 상태 공유, 동적 파라미터 조정에 사용됩니다. 이를 통해 반도체 장비, 유량 제어 설비, 전력 보호 계전기, 정밀 가공기, 로봇 및 AGV/UGV/USV 등의 자율 구동형 장비에서 장기간 신뢰 가능한 제어 기반을 제공합니다.

ACUSYS의 Embedded Control Solutions는 하드웨어 설계, 펌웨어 개발, 제어 알고리즘 포팅, 통신 통합, 필드 검증까지 포함한 통합 제어 기술을 기반으로 하며, 산업 장비의 핵심 동작을 제어하는 실시간 플랫폼을 구축하는 데 최적화되어 있습니다.