Industrial Control & Automation

ACUSYS는 실시간 제어, 센서 계측, 산업 네트워크, 임베디드 컴퓨팅을 통합한 산업 자동화 엔지니어링을 수행하며, 공정 장비와 생산 설비가 요구하는 정밀성과 반복 신뢰성을 장기적으로 유지할 수 있는 제어 아키텍처를 구축합니다. 제어 대상 시스템의 전달함수 또는 식별 모델을 기반으로 동특성을 분석하고, 고속 제어 루프, 장애 대응 제어, 폐루프 안정화, 실시간 이벤트 처리까지 포함한 제어 로직을 설계하여 장비 단위의 제어에서 전체 라인 단위의 동기화 제어에 이르기까지 확장 가능한 구조를 구현합니다.

임베디드 제어는 DSP, MCU, SoC 기반의 실시간 연산 환경에서 동작하며, 고정소수점 및 부동소수점 연산 최적화, 인터럽트 지연 및 지터 제어, DMA 기반 비동기 데이터 처리, 로컬 및 분산 제어 스케줄링을 포함합니다. 이를 통해 위치·속도·가속도 제어뿐 아니라, 공정 특성에 따른 비선형 제어, 적응 제어, 관측기 기반 상태 추정 제어 등 고정밀 동작이 요구되는 산업 환경에서 제어 성능을 확보합니다.

장비와 설비 간 통신은 EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus, CANopen 기반 실시간 데이터 교환에 의해 수행되며, 제어 주기와 통신 주기의 시간 정렬을 유지하여 분산 제어 시스템에서의 데이터 불일치 및 지연 누적을 방지합니다. 또한, 현장 계측 데이터와 제어 상태 변수는 고속 수집 및 동적 로깅을 통해 설비 진동, 열화, 장비 간 상호 간섭 등 공정 요인을 분석하여 유지보수 및 장비 교정 과정에 활용할 수 있도록 구성합니다.

ACUSYS의 Industrial Control & Automation 기술은 생산 장비의 단독 성능 향상뿐 아니라, 장비 간 인터락, 분산 공정 제어, 다축 장비의 동기화, 로봇 제어와 산업용 센서 계측의 융합 등 복합 제어 환경에 적용됩니다. 이를 통해 반도체·디스플레이·2차전지·정밀 가공·물류 장비·산업용 로봇 등 고가·고정밀 장비가 요구하는 생산 품질, 동작 반복도, 공정 안정성을 지속적으로 유지할 수 있는 기반을 제공합니다.