Embedded Relay Firmware

ACUSYS는 전력 보호 장치 및 산업 설비의 안전한 운용을 위해 Protection Relay 전용 임베디드 펌웨어를 설계·개발합니다. 펌웨어는 DSP/MCU 기반 실시간 운영 구조 위에서 동작하며, 계측 처리(Measurement), 보호 알고리즘(Protection Algorithms), Trip Logic, 이벤트 기록, 통신, 자가진단(Self-Diagnosis) 등 계전기의 핵심 기능을 통합합니다. 이를 통해 보호 동작이 지연 없이, 반복 가능하며, 예측 가능한 형태로 수행되도록 설계합니다.

Embedded Relay Firmware는 아날로그 데이터 취득 → 신호 처리 → 보호 판단 → Trip 동작 → 기록 및 복구까지의 전 과정을 실시간 상태 기반 논리(State-Machine Logic)로 구성하며, 고속 인터럽트 및 DMA 처리, Fixed-Point 최적화, 전력 계측 라이브러리 연동 등 다양한 기술 요소를 반영하여 보호 동작 시간과 오동작 민감도를 균형 있게 최적화합니다.

또한 전력 설비 현장에서 요구되는 Modbus/TCP, IEC-60870-5, EtherCAT, CAN, MQTT 등 산업 통신 프로토콜과 연동 가능한 구조로 설계하여, 상위 설비 및 모니터링 시스템과의 정보 교환, 원격 업데이트, 이벤트 로그 분석, 장애 진단 등을 지원합니다.
Firmware 운영 중 발생 가능한 메모리 오류, 인터럽트 충돌, 비정상 통신, 전원 이상 상태는 Fail-Safe Mode 및 Watchdog 기반 복구 로직으로 처리하여 안정적인 시스템 동작을 유지합니다.

Embedded Relay Firmware는 RT-HIL 기반 Fault Injection 검증 및 현장 조건 모사 테스트를 통해 Trip 민감도, 타이밍 특성, 보호 한계 조건, 재폐쇄 조건 등을 검증받으며, 시뮬레이션–랩 테스트–필드 테스트의 단계적 검증 과정을 통해 적용 신뢰성을 확보합니다.

ACUSYS의 Embedded Relay Firmware는 보호 알고리즘, 계측, 통신, Trip 제어가 단일 구조 안에서 유기적으로 동작하도록 설계되어 전력 시스템 운영에서 요구되는 안정성·응답성·확장성을 보장합니다.